자율주행형 모바일 EV 충전기가 얼마나 많은 주차장을 차지해야 할까요?

서비스 반지름, 일일 충전 용량, 주차 공간의 커버리지 및 함대 크기에 대한 실용적인 안내서

200개의 주차장에는 200개의 고정 충전기가 필요하지 않습니다.더 유용한 질문은 하나의 충전 자산이 주차된 차량 사이에서 이동하고 운전자가 떠나기 전에 적절한 수를 완료 할 수 있는지입니다..문 에너지상업용, 비상 및 산업용으로 이동 에너지 저장 및 충전 시스템을 개발합니다.구조화된 주차 환경에서 차량으로 이동하도록 설계된 자율 충전 로봇을 포함하여.

대부분의 초기 단계 프로젝트에서, 하나의 자율형 모바일 EV 충전기는 80-150m 직선 서비스 반경 내에서 약 80-250 주차 공간을 평가 할 수 있습니다.고정된 제품 약속이 아닙니다.올바른 결과는 EV 점유율, 요청 속도, 세션 당 에너지, 차량 체류 시간, 경로 복잡성 및 사용 가능한 충전 창에 달려 있습니다.

이 가이드는 이러한 변수를 반복 가능한 크기 측정 방법으로 변환합니다. 국제 충전 세션 데이터를 참조 포인트로 사용하여문 에너지 MCP-D, 그리고 사무실, 소매, 주거 및 플롯 사이트가 주차 공간 수치가 비슷해 보일 때에도 매우 다른 장비 요구 사항을 생성 할 수 있음을 보여줍니다.

I. 주차 공간 수만으로는 왜 오해가 되는가

커버리지는 동시에 충전하는 것이 아니라 접근을 의미합니다.

프로젝트 팀이 하나의 단위가 200개의 공간을 차지한다고 말할 때, 이 문구는 기계가 물리적으로 그 공간에 도달하고 그 영역 내에서 생성된 요청에 서비스를 제공한다는 것을 의미해야 합니다.200대의 차량이 동시에 충전할 수 있다는 뜻은 아닙니다.모바일 시스템은 충전기의 위치와 영구적으로 전용된 충전역을 분리하지만 에너지 용량과 작업 시간에 의해 설정된 한계 내에서 여전히 작동합니다.

이 구별은 고정 인프라를 충전 로봇과 비교하는 구매자에게 특히 중요합니다. 고정 충전점은 일반적으로 한 인접한 베이에 묶여 있습니다.모바일 EV 충전기는 많은 일반 주차 공간에서 충전 용량을 공유 할 수 있습니다.그러나 이동성은 로봇이 차량에 빠르게 도달하고 충분한 에너지를 공급하고 출발 마감일을 놓치지 않고 충전을 위해 돌아올 수있을 때만 가치를 창출합니다.

실용적 인 출발장

이 범위는 의도적으로 넓습니다. 사무실 차량은 8 시간 동안 주차되어있을 수 있습니다. 스케줄러는 여러 요청을 침착하게 순서대로 할 수 있습니다. 소매 방문자는 60-90 분 후에 떠날 수 있습니다.그래서 같은 수의 요청은 훨씬 더 엄격한 응답 요구 사항을 만듭니다.한편, 물류 트럭은 짧은 승용차 충전량의 2~3배의 에너지를 필요로 할 수 있습니다.

미래 의 수요 가 중요 한 이유

국제 에너지 기구 (International Energy Agency) 에 따르면, 전 세계 전기차 판매량은 2025년에 2천만 대를 넘어섰고, 전 세계 신차 판매량의 약 4분의 1을 차지했다.따라서 오늘날의 EV 점유율을 중심으로 설계된 주차 프로젝트는 장비가 사용 기간이 끝나기 전에 미만화 될 수 있습니다.신뢰성 있는 투자 사례를 위해, 현재, 예상 3년 및 높은 성장의 적어도 세 가지 수요 조건을 모델링하십시오.

유용한 설계 목표는 일상 수요를 안정적인 일일 용량의 70-85% 이하로 유지하는 것입니다. 사용되지 않은 마진은 낭비 된 용량이 아닙니다. 긴급한 출발, 일시적인 노선 차단,연결 시도, 계절적 정점 및 계획된 유지보수

II. 실제 주차 면적을 결정하는 변수

장비 를 선택 하기 전 에 요구사항 을 계산 하라

첫 번째 계산은 주차 인구가 매일 얼마나 많은 충전 요청을 생성할 지 추정합니다. 초기 모바일 EV 충전기 모델에는 다섯 가지 입력값이 충분합니다.EV 점유율, 서비스를 요청하는 EV 운전자의 비율, 최고 또는 특별 수요 요인.

매일 요금 요청:Q = P x O x E x R x K

200개의 사무실 공간의 경우 85%의 점유율과 20%의 EV 점유율과 25%의 일일 요청률을 가지고 있습니다. 그 결과는 최고 조정 전 하루 8.5개의 요청입니다.따라서 이 사이트는 차량 충전 200 푼의 프로젝트가 아닙니다.이 프로젝트는 대략 하루에 9개의 작업을 수행하는 프로젝트입니다.

세션 당 에너지 는 대답 을 변화 시킨다

집까지 갈 수 있는 충분한 에너지를 필요로 하는 운전자와 다른 경로를 준비하는 상업용 밴 사이에는 큰 차이가 있습니다.4백만 개의 유료 세션은 평균 42분, 평균 22kWh의 공급을 발견했습니다.이 수치는 국제 승용차 참조로 유용하지만 모든 프로젝트는 시범 프로젝트 후에 지역 데이터로 대체해야합니다.

평균 충전 전력 또한 명산 전력과 분리되어야 합니다. 차량은 충전 장치의 최대 출력을 전체 세션 동안 받아들이지 않을 수 있습니다. 충전 상태, 배터리 온도,차량 제한량 및 높은 SOC 근처의 완화 모두 실제 평균에 영향을 미칩니다.따라서 100kW의 등급은 50kWh 세션마다 30분 안에 끝날 것이라는 약속으로 바로 전환되어서는 안 됩니다.

머무는 시간 은 봉사 기간 을 결정 한다

휴식 시간 은 요청 이 대기열 에 있을 수 있는지 또는 즉시 서비스 되어야 하는지 결정 한다. 장기간 사무실 및 주거 사용자 들 은 하루 후 에 예정 된 서비스 를 용인 할 수 있다.소매 사용자들은 더 빠른 확인이 필요합니다.함대 차량은 모든 작업이 배포 일정에 연결되어 있기 때문에 가장 명확한 기간을 가질 수 있습니다.

III. 일일 충전 용량 계산

사용가능한 용량으로 MCP-D 사양을 변환

의도어 에너지 MCP-D 자율 충전 로봇탑재된 에너지 저장장치, DC 충전, 자율 이동 및 지능형 스케줄링을 결합합니다. 공개된 구성은 105kWh 배터리 용량과 최대 100kW 충전 전력을 포함한다.별도의 50 kW 양방향 충전 및 방하 기능은 구성에 의존하는 것으로 설명됩니다.따라서 최종 입력값과 양방향 출력값은 보편적으로 취급되는 것이 아니라 각 프로젝트에 대해 확인되어야합니다.

생산 가능한 에너지에 대한 계획 요인을 사용

등급 배터리 용량은 완전히 공급 가능한 에너지로 취급되지 않아야합니다. 모바일 EV 충전기는 전환 손실을 고려하면서 이동성과 배터리 보호를 위해 에너지를 예약해야합니다.온도 효과 및 운영 정책실행 가능 단계에서는 프로젝트별 테스트 데이터가 제공될 때까지 80-90%의 합성 계획 요인이 합리적입니다.

시클당 공급 가능한 에너지:105kWh × 사용가능 에너지 요인

85% 인수를 사용하면 시클 당 89.25 kWh의 계획 에너지를 얻습니다. 이것은 새로운 제품 등급이 아닙니다.그것은 고객 차량에 사용할 수 있는 모든 명목 킬로와트 / 시간이라고 가정하는 함대 모델을 방지하기 위해 사용되는 보수적인 엔지니어링 할인입니다..

시간 용량 이 두 번째 곤경 이 될 수 있다

모든 작업에는 에너지 전송 이상의 것이 포함됩니다. 로봇은 요청을 받아서, 경로를 계획하고, 이동하고, 차량을 식별하고, 정렬하고, 연결하고, 통신을 확인하고,연결을 끊고 다음 직장에 계속하거나 다시수동 플러그 인은 직원의 응답 시간을 증가시킵니다. 자동 연결은 호환 가능한 차량 위치 및 사이트 디자인을 필요로합니다.

일일 안정적 용량:에너지 제한 작업 및 시간 제한 작업의 최소

단위가 하루에 두 개의 효율적인 에너지 주기를 완료한다고 가정합니다. 주기에 89.25 kWh, 요청 당 22 kWh로 에너지 용량은 약 8 개의 작업을 지원합니다.시간 스케줄이 10~12개의 작업에 적합해 보이더라도, 프로젝트가 처음에는 8 주위로 계획되어야합니다. 에너지가 통제 제한이 되기 때문입니다.충전 중에도 기계가 차량을 운용할 수 없을 때 충전 시간은 작동 창에서 제거되어야 합니다..

도어 에너지 (Door Energy) 는 여러 가지 모바일 저장 및 충전 구성을 제공하고 있으며 충전 조치는 모델에 따라 다릅니다. 일부 시스템은 DC 충전 인프라 또는 AC 유통 소스를 사용할 수 있습니다.자율적인 제품, 확인된 입력 전력, 효율성, 시작 SOC 및 목표 SOC에서 충전을 계산합니다. 다른 도어 에너지 제품의 충전 시간을 복사하지 마십시오.

IV. 측정모바일 EV 충전기서비스 반지름

지도 에 있는 원 이 아니라 경로 거리를 사용 하라

대기점과 차량 사이의 직선은 기둥, 일방 통로, 벽, 램프, 게이트, 보행자 구역 및 일시적 장애물을 무시합니다.올바른 거리는 로봇이 합법적이고 안전하게 이동할 수 있는 경로입니다.실행 가능 단계에서는 직선 반지름을 경로 인수로 곱합니다.

실제 일방 노선:직선 거리는 x 경로 요인

MCP-Ds에서 발표 된 최대 속도는 10 km/h이지만 계획 모델은 최대가 아니라 평균 안전 작업 속도를 사용해야합니다. 실내 또는 혼합 교통 주차 환경에서는1의 초기 가정.5-3 km/h는 감독된 경로 시험이 값을 확인하기 전까지는 더 유용합니다.

반지름 이 처리량 에 어떤 영향 을 미치는가

평균 속도는 2km/h이고 경로 인수는 1입니다.5, 100m 직선 반경은 150m 일방 경로로 변합니다. 왕복 시간은 약 9분입니다. 반경이 200m로 증가하면,경로는 각 방향으로 300m가 되고, 왕복은 약 18분으로 증가합니다..

충전, 연결 및 관리에 39 분이 소요되는 경우 반지름을 100m에서 200m로 늘리면 전체 주기가 약 48분에서 57분으로 증가합니다. 이론적 처리량은 약 16% 감소합니다.따라서 더 큰 커버리지 맵은 서비스 품질이 낮고 완료 된 요청이 적을 수 있습니다..

수요 강도에 따라 권장 반지름

다단계 시설은 일반적으로 층 또는 운영 구역에 따라 분할되어야합니다. 기계가 램프를 사용해야 할 경우 단일 기하학적 반지름은 너무 낙관적입니다.접근 통제를 통과하거나 다른 교통 패턴을 탐색도어 에너지는 첫 번째 입력으로 사이트 계획을 사용할 수 있지만 최종 반지름은 실제 경로 조사를 통해 확인해야합니다.

V. 4개의 주차장 예제와 배포 작업 흐름

예제 1: 180개의 사무실 공간의 캠퍼스

85%의 점유율, 18%의 EV 점유율, 25%의 일일 수요율 및 1.1의 최고 인수를 가정합니다. 모델은 하루에 7.57개의 요청을 생산합니다. 요청당 22kWh에서 일일 에너지 수요는 약 167kWh입니다.한 단위가 초기 단계에 평가 될 수 있습니다. 일정은 적절한 보충 창을 포함하고 서비스 반경은 100-120m에 가깝습니다.확장은 수요가 정기적으로 8 개의 작업을 초과하거나 출발 시간 성능이 악화되기 시작할 때 시작되어야합니다.

예제 2: 320 공간 소매 시설

70%의 점유율, 25%의 EV 점유율, 35%의 요청 비율 및 1.2의 최고 요인으로 예상 수요는 하루 23.52 작업에 달합니다. 요청당 22 kWh로 시설은 매일 약 517 kWh를 필요로합니다.한 대의 기계는 확실히 충분하지 않습니다. 비록 전체 주차 부지에 물리적으로 도달 할 수 있습니다.실용적인 초기 개념은 약 3개의 유닛을 가진 세 개의 서비스 구역이며, 사이트의 실제 보충 장치와 정류 시간 분배에 따라 다릅니다.

예제 3: 240개의 주차장

90%의 점유율, 20%의 EV 점유율 및 15%의 요청 비율로 모델은 6.48 개의 작업을 생산합니다. 평균 충전이 15 kWh인 경우 매일 에너지 수요는 약 97 kWh입니다.긴 체류 시간은 디스펙터에게 밤새 대기열을 통해 일할 수있는 유연성을 제공합니다.첫 번째 단계에는 하나의 단위가 적합할 수 있지만, 운영 계획에는 짧은 보충 기회 또는 완료되지 않은 작업으로 교대로 끝나는 것을 피하기 위해 충분한 리저브가 필요합니다.

예제 4: 80 공간 전기 물류 보관소

이제 90%의 점유율, 75%의 EV 점유율, 30%의 요청 비율 및 1.1의 교대 인수를 가정합니다. 예상 수요는 17.82 작업입니다. 각각 30kWh로, 저장소는 하루에 약 535kWh를 필요로합니다.다른 예제보다 더 적은 공간이 있음에도 불구하고, 훨씬 더 많은 충전 용량이 필요합니다. 세 개 이상의 단위, 계획 된 충전 및 배포 우선 규칙이 필요할 수 있습니다.

계산을 5단계 요금 서비스로 전환

운영 프로세스는 운전자에게 단순하게 유지되어야 하며, 스케줄링 플랫폼은 뒤에서 복잡한 작업을 관리해야 합니다.전형적인 도어 에너지 자율 충전 작업 흐름은 다섯 단계가 있습니다.:

1- 충전 요청운전자, 주차 플랫폼 또는 차량주차 배급자는 차량 위치와 필요한 출발 시간을 요청합니다.

2시스템 위치이 플랫폼은 주차 공간 지도와 센서 정보를 사용하여 목표 위치를 확인합니다.

3자율주행기계는 경로를 계획하고 주변 환경을 모니터링하면서 차량으로 이동합니다.

4- 충전 중이야로봇 팔은 프로젝트가 자동 결합을 지원하거나 운영자가 수동 플러그인을 수행 할 때 연결을 완료합니다. 통신 및 안전 검사 후에 충전이 시작됩니다.

5임무 완료요구된 에너지가 공급된 후, 시스템은 단위를 분리하고 다음 차량, 대기점 또는 충전 위치에 할당합니다.

먼저 온 사람, 먼저 제공 된 사람 대신 우선권 규칙 을 사용 하라

요청 시간에만 기반한 대기열은 낮의 SOC 차량이 40분 후에 출발하는 것을 지연시키는 동안 하루 종일 주차된 차량을 충전 할 수 있습니다. 스케줄러는 출발 시간을 고려해야합니다.현재 SOC, 요구 된 에너지, 작업의 중요성 및 로봇의 나머지 에너지. 비상 또는 디스파치-비판적 작업은 가장 높은 우선 순위를 받습니다. 장기간 머무르는 차량은 조용한 기간으로 전환 될 수 있습니다.

최종 함대 규모에 의탁하기 전에 조종사

2~4주간의 모바일 EV 충전기 파일럿은 가정들을 현장 증거로 대체할 수 있습니다. 기록 요청 수용, 평균 및 95 퍼센틸 대기 시간,보충 시간95 퍼센틸은 허용 가능한 평균이 매우 늦은 작업의 작은 그룹을 숨길 수 있기 때문에 중요합니다.

보다 광범위한 프로젝트 계획에 있어서 구매자는문 에너지 제품 구성그리고신청사례도어 에너지는 또한 도로 부근 응답, 상업용 차량 및 야외 산업용 용도로 모바일 저장 및 충전 시스템을 개발합니다. 선택된 구성에 따라,더 넓은 제품군에서 OCPP를 지원할 수 있습니다., CCS1/CCS2, 높은 전력 DC 충전 및 펌프, 조명 또는 전기 건설 장비와 같은 AC 부하.이러한 용량은 단일 용량 주장으로 혼합되는 것이 아니라 자율주행 주차 모델과 별도로 평가되어야 합니다..

VI. 자주 묻는 질문

Q1. 하나의 자율 충전 단위가 얼마나 많은 주차 공간을 커버할 수 있습니까?

A1.많은 초기 단계의 프로젝트에서는 80-150m 직선 반지름 내에서 80-250 주차 공간을 대 한 한 단위를 평가 할 수 있습니다. 낮은 수요, 장기 거주 시설은 더 큰 영역을 지원 할 수 있습니다.높은 매출량 또는 배송에 중요한 사이트는 일반적으로 더 작은 사이트가 필요합니다..

Q2. 100kW는 모든 차량이 100kW를 받을 수 있다는 것을 의미합니까?

A2.아니, 최고출력입니다. 차량의 한계, 배터리 온도, SOC 및 충전 곡선은 실제 평균 전력을 결정합니다.용량 모델은 측정 또는 보수적 평균 전력을 사용해야 합니다..

Q3. MCP-D는 하루에 몇 대의 차량을 운행 할 수 있습니까?

A3.합리적인 초기 범위는 요청 당 에너지, 노선 길거리, 연결 방법, 운영 시간 및 보충에 따라 하루 약 6-10 작업입니다.차량당 40~50kWh를 공급하는 프로젝트는 15~22kWh의 충전을 제공하는 프로젝트보다 더 적은 작업을 완료합니다..

Q4. 200m 서비스 반경이 너무 크나요?

A4.수요가 낮고 단순하고 단층 시설에서 용납될 수 있습니다.80-150m는 일반적으로 더 긴 경로로 처리량을 줄이고 대기 시간을 늘리기 때문에 더 나은 시작 범위입니다..

Q5. 두 번째 단위가 언제 추가되어야 합니까?

A5.일상적인 수요가 안정적인 용량의 약 80-85%를 초과하거나 95 퍼센틸 대기 시간이 서비스 약속보다 많거나 재충전이 더 이상 운영 일정에 맞지 않을 때 용량을 추가합니다.중요 함대도 N+1 리저브를 요구할 수 있습니다..

Q6. 자동 연결은 항상 필요합니까?

A6아니, 로봇 팔은 주차 정확도와 차량 인터페이스 호환성을 조절할 때 일상적인 노동을 줄일 수 있습니다.하지만 직원들의 반응 시간은 모든 작업 사이클에 포함되어야 합니다..

Q7. 한 단위가 동시에 여러 차량을 충전 할 수 있습니까?

A7.동시 서비스는 확인된 출력 포트 및 전력 구성에 달려 있습니다. 모델에서 여러 차량 충전을 가정하지 마십시오. 단 하나의 차량만 연결할 수 있다면 순차적인 작업 대기열을 사용하십시오.

Q8. 시스템 은 비, 추운 날씨 또는 더운 날씨에서 작동 할 수 있습니까?

A8.MCP-D 제품 정보는 IP55 보호 및 -20 ~ 65 C의 작동 범위를 명시합니다. 여전히 정지 물, 눈, 얼음, 램프 조건에 대한 사이트 평가가 필요합니다.지역 규칙 및 특정 연결 프로세스.

Q9. 이동통신 시스템이 고정 충전보다 낫습니까?

A9그것은 분산 또는 불확실한 수요, 비싼 케이블, 유연한 주차 할당 및 주문 서비스에 더 적합합니다.고정 충전이 항상 할당된 부지를 차지하고 큰 부지를 필요로하는 차량에 더 바람직할 수 있습니다.예측가능한 일일 에너지입니다. 하이브리드 배포는 둘 다 사용할 수 있습니다.

Q10. 도어 에너지 는 초기 계산 을 위해 어떤 정보 를 필요로 합니까?

A10주차 계획, 주차 공간 수, EV의 수 및 유형, 점유율, 예상 요청, 요청 당 평균 에너지, 머무는 시간, 출발 기간, 연결기 표준,운영 시간 및 사용 가능한 충전 전력.

VII. 결론: 주차 지도 이전에 일일 작업 부하를 측정

이 질문에 대한 유용한 답은 '모바일 EV 충전기가 얼마나 많은 공간을 커버할 수 있을까?'라는 것입니다.80-150m의 서비스 반지름과 대략 6-10 일일 작업은 합리적인 시작 봉투를 제공합니다.최종 결과는 수요, 에너지 및 시간으로부터 계산되어야합니다.

올바른 순서는 간단합니다. 공간을 세고, 점유율을 측정하고, EV 점유율을 추정하고, 요청 비율을 예측하고, 에너지 목표를 정의하고, 전체 작업 주기를 모델링합니다.실제 경로를 추적하고 기계의 수를 결정그 순서를 뒤집는 것은 두 가지 일반적인 실수를 만듭니다. 너무 적은 용량이 출발 마감일을 놓치게합니다. 너무 많은 용량이 활용도를 낮추고 비즈니스 사례를 약화시킵니다.

도어 에너지의 MCP-D는 탑재된 저장 장치 105kWh, 최대 100kW DC 충전, OCPP 1을 결합합니다.6J 통신 및 L4 정차 차량에 충전 서비스를 제공하기위한 플랫폼에서 자율 이동그 가치는 단순히 움직이는 것이 아닙니다.운영상의 이점은 일반 주차 공간에서 충전 용량을 공유하고 에너지 필요와 출발 시간에 따라 각 작업을 스케줄링하는 것입니다..

최종 조달 전에 경로 조사를 수행하고 2~4주간의 파일럿을 수행합니다. 측정 결과로 가정 된 에너지, 이동 및 연결 값을 대체하십시오.그 증거는 사이트가 더 넓은 서비스 구역을 필요로하는지 여부를 보여줍니다., 다른 대기 위치, 더 빠른 보충, 다른 단위 또는 개정된 서비스 약속.

프로젝트별 평가를 위해 Door Energy에 주차 배치, EV 믹스, 매일 차량 매출, 평균 필요한 에너지 및 사용 가능한 전원 소스를 보내십시오.팀은 적절한 구성에 대해 논의하기 위해 그 입력들을 사용할 수 있습니다., 서비스 반지름 및 보충 전략연결문 에너지평가를 시작하기 위해.

방법론 참고

이 기사 는 교육 계획 가이드 이다. 국제 시장 및 충전 세션 참조 지점은 국제 에너지 기구 및 미국 정부 에 의해 출판 된 공공 정보 에서 도출 되었다.에너지부제품 사양은 이 가이드가 작성되었을 때 사용 가능한 Door Energy MCP-D 제품 페이지에 근거합니다. 모든 커버리지 범위,노선 요인 및 사용량 은 현장 조사 를 통해 확인 을 필요로 하는 계획 가정 이다, 지역 규제 검토 및 프로젝트 테스트.